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MAS中建立对手模型,并进行意图和规划识别是有效交互的必要条件.BDI是描述思维的有效手段,可用来建立通用的对手思维状态模型.当前对手模型的研究偏重于对单一行为结果的推断,不能充分表示并发多意图及其关系,也不利于实时地的为决策提供支持.提出的基于BDI建立通用对手Agent模型的算法改进了Anand S.Rao和Milind Tambe等人有代表性的研究成果.