速度影响下次近邻车辆换道安全性分析

来源 :山东建筑大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jly1211
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在换道安全研究中,次近邻车辆是提升换道安全的重要因素.文章基于下一代仿真数据,提取次近邻车辆数据,并引入速度变化强度概念,结合换道初始速度分类分析了次近邻车辆在换道过程中的速度变化情况;对比分析了不同速度变化强度下,直接相邻车辆和次近邻车辆的车头时距与前车速度差的变化关系;使用替代安全措施衡量次近邻车辆刹车碰撞风险.建立速度变化强度、初始速度、速度差与次近邻车辆安全之间的关系,为进一步提升道路行驶安全提供了理论基础.
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分析了智能驾驶激光雷达的实际使用环境和应用需求,设计了一种智能驾驶激光雷达避障光学成像系统,由激光发射光学系统和激光接收光学系统采用摄远型光学结构,减小了光学成像系统的筒长,在仅使用一种光学材料的情况下即可实现激光雷达的发射和接收.设计结果显示,该系统取得了良好的成像效果,系统各项设计指标满足探测需求.
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