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游牧民族的自然形成，一般都要先后经过“畜牧部落”、“游牧部落”、“游牧民族”三个阶段。在我国北方地区所发生的由以农业为主的部落向畜牧部落的转变，气候的变化和人类活动的影响起了最直接的作用，不过从畜牧部落向游牧部落和游牧民族的转化，则是多种因素综合作用的结果。在北方游牧民族起源的时间及其他相关问题上，虽有考古发现和一定的研究成果，但目前还无法得出确切的结论。