论文部分内容阅读
在机器视觉智能导盲系统中,对2维图像中物体标注与识别极为关键,这一步决定整个系统对障碍物判别的正确性和智能导盲的准确性、实用性。为了得到较好的识别,先进行阈值分割,再对图像进行Gabor小波变换,考虑速度精度、适应性再选择多尺度和多方向的滤波器组成的小波滤波器,进行特征提取。识别需要建好的目标模型库由Gabor网络组成,识别出目标之后,为了不受训练时间和训练样本的约束,采用数据驱动的的图像标注方法。