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本设计以西门子S7-1200 PLC可编程控制器为核心,对立体仓库堆垛机的控制系统进行了设计。首先运用了PLC与变频器相结合对三相交流异步电动机的运行系统进行了控制;其次通过激光测距定位系统对堆垛机水平方向运行进行了精准定位,同时运用光电传感器定位系统对堆垛机垂直方向运行进行了精准定位;最后利用上位机WinCC组态软件对立体仓库堆垛机控制系统的运行状态进行了实时监控;实验结果表明,该系统能对堆垛机运行系统实现精确控制,实用性强,具有一定的推广价值。