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NASA在国际空间站以远开展载人深空探索的规划包括在月球附近建立小型空间站——深空门户（DSG）,以及建造可前往地月空间以远,特别是火星的深空飞船——深空港（DST）。其载人火星探索计划共包括5个阶段：阶段0（即当前进度）为利用国际空间站研究和测试未来深空探索所需能力,以及了解月球资源的可用性;阶段1为在地月空间开展多次任务,组建深空门户和深空港;阶段2为完成深空门户建设,并开展火星能力验证任务;