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在复杂背景的图像中,用直方图作为目标的特征模板,依据颜色分布进行匹配,具有较好的稳定性。Mean Shift算法是计算最优解的一个高精度算法,能在良好的目标初始化的前提下跟踪到无遮掩的目标。但其新目标由手工标定,特征模板计算量很大,且容易丢失遮掩情况下的目标,所以对Mean Shift算法进行了四处改进。改进后的算法能够准确地初始化、并快速精确地跟踪目标。