【摘 要】
：
地磁场具有较为完善的数学模型,而地磁场矢量是卫星位置的函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航.本文提出了采用UKF(Unscented Kalman Filter)滤波作为
【机 构】
：
北京控制工程研究所,哈尔滨工业大学
论文部分内容阅读
地磁场具有较为完善的数学模型,而地磁场矢量是卫星位置的函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航.本文提出了采用UKF(Unscented Kalman Filter)滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法.基于unscented变换,UKF滤波算法能够给出更精确的均值和协方差的估计,从而带来更高的精度.本文以地磁场矢量为测量量,进行了数学仿真.仿真结果表明:经UKF滤波后,卫星总的位置误差在1km(3σ)以内.通过比较可知,该方法比传统的扩展Kalman滤波(EKF)有更好的收敛性和更高的
其他文献
肉鸡腹水综合征是一种常见非传染性疾病，主要发生于20-40日龄的快大型肉鸡，特征性表现为腹腔明显积水，心、肺、肝部受到严重损害，发病率不高，但发病后的死亡率接近100％。
鸡群产蛋有一定的规律,即开产后几周达到产蛋高峰,持续一段时间后,开始缓慢下降直至产蛋结束。如果产蛋鸡的产蛋率出现突然下降,就要及时进行全面的检查,找出原因,并采取相应
目的:制备SARS病毒X4蛋白的单克隆抗体,探讨X4蛋白的结构和功能,以及临床应用的价值.方法:以重组SARS病毒X4蛋白为免疫原,免疫Balb/c小鼠,取免疫小鼠的脾细胞和同系小鼠的骨
<正>一、中日双方的考量2018年,在中美关系持续紧张的背景下,日本首相安倍晋三于10月实现了访华。安倍首相访华期间,中日政府就在第三国共同开拓市场,达成了五十多项协议。中