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为分析复杂形状充气尾翼的模态特性，基于势流理论和预应力刚化模型，提出采用单元尺度的三角形单元等效单元面积特征参数，建立三角形单元附加质量的计算方法，应用Abaqus的UEL二次开发建立了数值分析方法。通过经典的平面圆形薄膜试验验证了方法，并对复杂形状充气尾翼的模态进行了分析与试验，两者结果吻合较好。对飞艇等复杂充气结构模态特性研究具有参考价值。