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介绍了一种基于PlC控制的粮食包装机器人的设计开发方法，详细阐述了粮食包装机器人的整体设计方案、包装控制原理、PlC控制器及触摸屏的硬件设计和PlC的软件编程。包装机器人控制器为西门子S7-200系列，主机单元为CPU226XM，采用10.4英寸TFT彩色触摸屏作为显示和人机对话部件。整机调试和运行显示，机器人实现了包装袋抓取、袋口打开、粮食自动包装和袋口封紧等功能，有较好地工程应用价值。