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设计了以飞思卡尔单片机XS128为微处理器，以电池监视器bq76PL536A为监测终端的锂电池管理系统。实现了对电池电压、电流、温度的实时、准确监测。采用一种基于分流电阻的耗散型均衡控制方法来克服锂电池的不一致性带来的负面影响。鉴于锂电池荷电状态与开路电压间的非线性特性，均衡控制以电池的荷电状态为输入参量。为了避免均衡过程中过多的能量损耗。均衡电流以平均荷电状态而不是最低荷电状态为参考。并限制在250mA以内。仿真结果表明了控制策略的有效性。