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分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术,以6-DOF运动为研究对象,对6-DOF并联运动平台进行运动建模,阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法,并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性.
基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究
【摘 要】
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分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术,以6-DOF运动为研究对象,对6-DOF并联运动平台进行运动建模,阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法,并实验
【机 构】
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长春工业大学机电工程学院,吉林大学机械科学与工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2005年6期
【基金项目】
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吉林省杰出青年科学基金
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