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针对雷达组网目标跟踪系统中，单雷达系统偏差严重影响多雷达航迹数据关联及融合跟踪质量的问题，提出了一种联合数据关联与系统偏差估计的方法。该方法利用对雷达系统偏差不敏感的新特征量——目标参照拓扑对多雷达航迹进行自适应的预关联，然后根据关联质量选择可靠的关联航迹对作为雷达系统偏差估计的先验信息，最后应用递归最小二乘算法进行偏差估计，估计结果可为预关联过程提供依据。在无需外界提供关联先验信息的情形下，该方法实现了对静态系统偏差的在线估计，从而可以进行及时的校准，保证了后续数据处理的有效性，具有很高的工程应用价值。