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实时性是嵌入式应用中一个重要的指标,而优先级翻转是影响系统实时性的一个重要因素.可剥夺型内核中,任务以独占方式使用共享资源时,将出现低优先级任务先于高优先级任务运行的现象,即优先级翻转.本文以实时操作系统uC/OS-Ⅱ为例,分析了产生优先级翻转的原因,阐速了利用互斥信号量解决该问题的原理并通过具体的应用程序对这一方法的可行性进行了验证.