不确定广义系统的弹性H∞控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a568420740
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题.首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述.在此基础上,针对控制器存在加性摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了弹性H∞状态反馈控制器存在的充分必要条件,并给出了控制器的显式表示.算例验证了本文方法的可行性.
其他文献
公共政策执行是公共政策过程的一个重要环节,通过执行使政策的预期目标得以实现。政策执行的结果既是检验政策是否科学的基本标准,又是后续政策制定的重要依据。可见政策执行过
应用CT扫描对结肠癌患者进行前瞻性研究,旨在提高CT在结肠癌诊治中的价值.通过对结肠癌病人进行CT扫描,并对轴位图像和重建的4-D、VR、MIP及仿真内窥镜图像进行观察分析,分别
患者男,17岁.因颈部肿物半年入院.查体:颈后可触及8cm×10cm大小肿物,质硬,无波动感,边界不清.
本文收集临床、实验室及X线资料较完整的多发性骨纤维异常增殖症12例报告分析如下.
研究了不确定变时滞随机系统的鲁棒均方指数稳定性问题,不确定性是范数有界的.通过构造Lyapunov泛函,得到了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件.最后给出实例加以验
实现针对系统快变量攻角的自适应参数调节是导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪设计的一个难点.为解决此问题,提出采用由状态替换方法建立的导弹准线性化模型作为设计模型,基于线性参数
责任成本管理作为提高企业整体经济效益的一种管理行为,已成为当今施工企业共同关注探讨的问题。实施责任成本管理应注意精选项目经理,编制责任成本预算、签订承包合同,对工程成