【摘 要】
：
超空泡航行体在巡航阶段,只有头部的空化器和后面的尾舵与水接触。空泡的存在使得航行体与外界的相互作用变得十分复杂。首先将非线性滑行力改写成时变参数与状态向量乘积的
论文部分内容阅读
超空泡航行体在巡航阶段,只有头部的空化器和后面的尾舵与水接触。空泡的存在使得航行体与外界的相互作用变得十分复杂。首先将非线性滑行力改写成时变参数与状态向量乘积的形式,从而把非线性模型转化为系统矩阵仿射依赖于时变参数的线性系统模型,然后运用线性变参数（Linear Parameter-Varying,LPV）方法设计了控制器。最后利用matlab软件的LMI工具箱解算控制器参数。仿真结果表明,设计的控制器可以使航行体能够准确跟踪给定的控制指令。
其他文献
船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)是一种新型助航系统,最初用来保障船舶安全航行,随着大数据时代的到来,AIS数据得到了广泛应用。论文使用AIS数据来识
针对虚拟植物可视化模拟过程中的碰撞检测算法复杂等问题,提出了基于关键点存取的碰撞检测方法。该方法对植物生长特点进行分析,将要碰撞检测的植株进行关键生物点的提取和比较,采用邻接表的形式对关键点进行存储,使用深度优先遍历法进行查找。这种方式将有效减少关键点的比较数量,提高了碰撞检测速度。
为研究功率型锂离子电池性能，对某35Ah功率型锂离子电池单体进行了充放电特性试验和分析，由此获得功率型电池在不同温度和不同倍率下的充放电特性、内阻特性和温升特性。研究结
为满足航空摄影测量需求,设计了基于感兴趣区域的可变频CCD实时处理系统。该系统主要由CCD控制模块、数据实时处理模块和显示模块组成。系统充分利用FPGA内部资源,改变了传统FPGA配合微处理器的实现方式,相关算法和时序逻辑控制均在一片FPGA内实现并通过验证,可广泛适用于任何分辨率CCD的智能实时处理。
日前，Vishay Intertechnology，Inc．（NYSE股市代号：VSH）宣布推出新系列TANTAMOUNT表面贴装固钽模压片式电容器——TM3系列，可在各种家用和医用非生命支持医疗监护和诊断设备中提供更
随着我国建筑施工企业践行“一带一路”政策,将市场开发和项目执行的主要目标向海外转移,涉外工程项目越来越成为我国经济发展至关重要的领域。我国企业在改革开放40年的发展
当下我国部分水库面临着生态系统逐渐退化或破坏的现状,本文提出国内水库存在的共性生态问题并综合分析其形成原因,从流域治理的角度对水库水生态保护和修复提出一些建议,运
玉米是我国东北地区主要种植的农作物之一,但因北方寒地春季存在多风少雨、低温冻害等现象,易导致玉米秧苗遭受损伤,影响秧苗成活率及后续产量。北方寒地由于积温不足,种植时只能选用生育期短、积温低的玉米品种,很难保证增产、增收、增效的目的。育秧移栽技术是北方寒地玉米播种时,能够避免种子受到低温、冻害等造成损害,实现玉米生育期缩短、促进增产增收、提高品质等的一项有效解决措施。育秧技术是移栽前期基础,合理的育
随着城镇化进程的日益加速,人民生活品质的不断改善,餐厨垃圾量急剧增加,成分复杂、有机物丰富的餐厨垃圾是宝贵的可再生资源,具有废物与资源的双重特性,而传统的垃圾焚烧、填埋及混合收集方式已无法满足无害化、减量化、资源化的要求,厨余垃圾处置不当已成为影响食品安全以及生态安全的潜在危险源,因此,妥善处置餐厨垃圾迫在眉睫,实现“资源化、减量化、无害化”处理亟需垃圾“智”分类设备,且市场营销前景广阔。全文分为
以循环经济理论为基础,将农作物秸秆能源产品的生产和利用费用最小、环境污染达标且环境污染治理费用最小为目标函数,以东北三省2009年农作物秸秆资源总量为例,在综合考虑现