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提出了一种永磁同步电机无速度传感器速度辨识的方法.在模型参考自适应的基础上,加入了滑模变结构控制,构成了滑模变结构的模型参考自适应速度辨识器.并针对滑模变结构控制特有的抖振引入了Sigmoid函数进行改善.在MATLAB/Simulink中对整个永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真分析,验证了滑模变结构MRAS速度辨识器的可行性,发现其具有更好的鲁棒性和动态性能.