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提出了一种改进的OMP算法,在信号重构中用Jaccard系数替代传统的内积准则进行原子匹配。实验仿真证明,与内积准则和Dice系数相比,Jaccard系数在向量的相似性准则中具有最优性。将改进的OMP算法应用到侧扫声纳图像预处理上,可以在视觉上和信噪比上让低信噪比的声图获得一定改善,结合hough变换,并设计海底管线边缘轨迹的直线选择策略,可以提高海底管线的检测正确率。