【摘 要】
：
针对当前采集到的场景出现缺损导致场景设计重建效率较低、准确性较差的问题，提出基于激光雷达扫描及关键点特征匹配的室内场景设计重建。通过Deleta-2B型激光雷达传感器直接采集室内场景图像，利用最小二乘拟合滤波算法曲线拟合室内场景图像的灰度值，根据图像特征向量匹配室内场景图像的关键点特征，通过德洛内三角化算法串联室内场景点云数据，构造三维网格模型，通过wallis滤波器提升重建辨识度，实现室内场景的
【基金项目】
：
河北省自然科学基金项目（No.20204738275）； 河北省科技计划项目（No.2020-06X）资助；
论文部分内容阅读
针对当前采集到的场景出现缺损导致场景设计重建效率较低、准确性较差的问题，提出基于激光雷达扫描及关键点特征匹配的室内场景设计重建。通过Deleta-2B型激光雷达传感器直接采集室内场景图像，利用最小二乘拟合滤波算法曲线拟合室内场景图像的灰度值，根据图像特征向量匹配室内场景图像的关键点特征，通过德洛内三角化算法串联室内场景点云数据，构造三维网格模型，通过wallis滤波器提升重建辨识度，实现室内场景的重建。实验结果表明，该方法重建后的室内图像可辨识度较高，信噪比最高可达到49.8 dB,室内场景图像覆盖率均在90%以上，重建场景的结构相似度接近1,次卧室场景重建时间为59.2 h。
其他文献
随着我国老龄化程度的不断加深,养老机构因具备可以为高龄、失能、半失能老年人提供更加全方位和专业化养老服务的优势而备受关注,对机构养老服务的需求在不断的增长。养老机构中的长期护理照顾人员,由于照顾他人时产生的身体、心理、社会关系及工作等方面消耗所致的负担,从而导致压力的产生。如何帮助养老机构照顾者缓解压力,提升机构养老服务品质,是我国养老服务发展应关注的议题。本研究采用参与式观察法、访谈法、量表法来
电力系统如今快速发展,建设坚强的、智能的电网是首要任务,传统的变电站经历了几代的技术革新,正在逐步向智能变电站的方向发展。智能变电站的基本属性和常规变电站一样,其都是电力系统中接收电能并控制和分配功率的电力系统设施,都是通过主变将各个等级的电压电网紧密连接起来。智能电网是未来构建强大电网的发展方向,也是国内电力发展的重要决定,智能变电站作为电力系统的重要构成元件之一,有着“技术先进、设备可靠、低碳
＜正＞研究目的:女子职业网球赛事是世界女子体育赛事职业化最高的一项运动,同时与乒乓球、羽毛球等其它小球运动项目相比最大的不同就是网球场地的类型较多,总体可分为硬地,草地和红土球场,运动员在不同类型场地上的技战术特征会有所不同,本研究旨在通过观察女子网球运动员在不同类型场地比赛,找出女子网球运动员在不同类型场地的技战术特点差异。
“弘毅”“约礼”是中国传统士大夫精神品格、行为规范的写照。以儒家之“仁”为终极追求的传统士大夫，始终秉持宽广的心胸气象、保持远大的理想怀抱，披荆斩棘、刚毅果敢，将“弘毅”作为成“仁”的精神品格标准。“约礼”作为一种个体行为规范，与“博文”相辅相成，而成为“道”的外化。同时，“弘毅”“约礼”对当代高校建构思政实践资源具有重要启示，体现了高校思想政治工作的本土化回归和内涵式发展。
后疫情时代，混合教学模式将成为常态。如何利用智慧技术进行常态化的混合教学，是解决当下教学效率不高等问题的重要方式。为此，本文通过梳理混合教学的现状以及智慧技术在混合教学中的意义、应用，最终提出了智慧技术在混合教学应用中的注意事项。
在“双碳”目标下，对于天然气而言，不但存在新的机遇，也有着较大的挑战。我国经济发展非常快速，对于天然气的需求非常大，基于油气体制机制的变革，也在一定程度上促进了天然气行业的发展，构建了全新的局面。“碳中和”及“碳达峰”的提出，促进了清洁能源的转型，对于天然气的发展产生了较大的影响。然而在这一过程中，使得减排压力提升，导致天然气消费处于顶峰，我国在天然气勘探上，将很难实现稳产增产，不能较好地控制成本
目的：观察养阴清肺汤联合中药穴位贴敷治疗咳嗽变异性哮喘(cough variant asthma,CVA的临床疗效。方法：将100例咳嗽变异性哮喘患者随机分成观察组与对照组，每组50例。对照组予以氨茶碱缓释片、富马酸酮替芬片口服，观察组给予养阴清肺汤口服，外用伏九贴穴位贴敷。两组疗程均为4周。观察两组证候积分、临床疗效及气道反应性。结果：治疗后两组证候评分均下降（P＜0.05），观察组较对照组下降
湘乡东山学校校训为"公诚勤俭",这四个字主要体现了"公"的志向,"诚"的品格,"勤"的精神,"俭"的作风四个方面。一代伟人毛泽东1910年离开韶山后在东山学校读了半年书,深受学校校训的影响,他的以天下为己任的远大志向、他的实事求是的为人处事态度、他的勤奋工作和学习的精神、他的艰苦朴素的生活作风与东山学校校训的影响是不无关系的。
当前,随着科技日新月异,智能化家电产品逐渐占据人类生活的重要位置,使得传统的家电产品变得难以满足现代消费者的高端生活化需求。随着《中国制造2025》等多项有关制造业转型政策的发布以及经济全球化的不断深入,跨国并购成为国内制造业企业战略转型升级、开拓国际化市场的重要途径。尽管近年来并购数量不断上涨,但最终实现并购预期目标的企业仅占少数。据相关机构的调研结果显示,企业并购的整体成功率往往不到三分之一,
＜正＞初到陈毅中学是在一个夏日的午后,微雨过后的空气中带着丝丝凉意。离上课时间尚早,校园里的各个地方都能见到学生们的身影,他们或是在操场上慢跑,或是在教室里温习功课,或是三三两两在林荫道旁交流……这里,处处洋溢着青春的朝气与活力。这座具有丰厚人文教育资源和鲜明爱国主义教育特色的初级中学拥有在校生3489人,教师244人。追溯其历史,从建于1983年的花园联中算起,学校已走过38个春秋。