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TinyOS是无线传感器网络专用的操作系统。本文首先分析TinyOS操作系统的关键技术——组件化结构、调度机制、通讯模型及能量管理方式,然后将TinyOS与另外两个操作系统μCOS-II、μT-Kernel在内核大小、时间可确定性、低功耗等方面进行简要对比,最后总结TinyOS操作系统的缺点和存在的问题,为学习使用TinyOS提供指导。