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首先介绍普通改进Elman动态递归神经网络的结构,重点讨论一种具有PID特性的Elman神经网络及其学习算法,并将改进Elman网络和PID型Elman网络分别用于动态系统的辨识.无论是理想的数学模型还是实际工业模型,计算机仿真结果均证明,将PID型网络用于动态系统辨识具有更好的逼近效果.
PID型Elman网络及在动态系统辨识中的应用研究
【摘 要】
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首先介绍普通改进Elman动态递归神经网络的结构,重点讨论一种具有PID特性的Elman神经网络及其学习算法,并将改进Elman网络和PID型Elman网络分别用于动态系统的辨识.无论是理
【机 构】
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武汉大学动力与机械学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2005年10期
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