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以虚拟仪器视觉系统为主要技术手段,综合运用图像学、机械学、电子技术和计算机科学等方面的知识,以苹果为研究对象,在LED背景光源下通过NI1744智能相机对苹果图像进行实时采集,对所采集图像进行识别和处理,实现对苹果的分级。结合苹果分选装置的结构,具体介绍了供料机构、图像处理、光学检测系统、分选系统和测控系统等重要部分的设计及其工作原理,为以后水果分选机的研制提供了重要的理论依据。