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提出了一种适合目的节点动态加入的、时延受限低代价多播路由的启发式算法DLHMA算法。该算法基于MPH算法的基本思想进行扩展,在满足时延限制条件和多播树代价增加最小的基础上,逐步将目的节点添加到多播树上。最后,证明了算法的正确性,分析了算法的动态性,并进行了仿真实验。结果表明,该算法可以实现新加目的节点的动态加入,并保证所获得多播树的低代价。