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期刊论文
检测机械手控制系统的设计研究
检测机械手控制系统的设计研究
来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rengegoodluck
【摘 要】
:
介绍了一种检测机械手的结构和原理,阐述了其控制流程。设计了与可编程序控制器对应的控制系统输入输出接线图及输入输出口编号分配表,编制了语句表控制程序,通过试验确认达
【作 者】
:
李祥阳
陈万强
米国际
【机 构】
:
西安航空学院特种泵系统技术国家地方联合工程研究中心
【出 处】
:
机械制造
【发表日期】
:
2017年9期
【关键词】
:
机械手
自动控制
设计
Manipulator
Autocontrol
Design
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介绍了一种检测机械手的结构和原理,阐述了其控制流程。设计了与可编程序控制器对应的控制系统输入输出接线图及输入输出口编号分配表,编制了语句表控制程序,通过试验确认达到了预期的设计要求。
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