多模数转换器并行接口的FPGA设计与实现

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在井下仪器项目开发中,为实现对地层响应信号的多通道高速高精度采集,设计了一种基于FPGA的多模数转换器(Analog-Digital Converter,ADC)并行接口模块。该模块采用单独使能片选信号逐次轮询ADC的方法,能够以800 kSps的采样率读取多个ADC的18位并行采样数据。FPGA接口程序使用VHDL语言设计,程序经ModelSim软件仿真以及实际电路板运行测试,结果表明,模块能够实现对多个ADC的高速并行读取,满足项目的多通道信号采集要求。
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目前的四旋翼无人机飞行姿态控制技术飞行精度控制能力差,导致无人机飞行姿态的变换不到位。应用欧拉角速度与机身的速度测量四旋翼无人机的角速度,从无人机的角速度可以进一步推算出耦合性的具体值,四旋翼无人机的飞行姿态受到较强耦合性的影响,在直观上可以将四旋翼无人机的飞行姿态控制视为缓慢的平滑运动状态,因姿态变化引起的角速度变化则通过针对性测量获取。实验结果表明,高海拔环境下四旋翼无人机飞行姿态控制技术能够有效提高飞行精度控制能力,增强无人机飞行姿态的变换效果。