【摘 要】
：
针对在现有轨枕裂纹检测中传统检测方法检测效率低和精度差的问题,本文提出一种基于YOLOv3改进算法的轨枕裂纹检测模型.首先,通过灰度投影法对原始有砟道床图像中的轨枕区域进行定位和分割;其次,将挤压与激活模块和空间金字塔池化引入改进的网络模型中,有效抑制轨枕图像中其他冗余的特征干扰,空间金字塔池化保证了原始图像的比例,对分割得到混凝土轨枕区域的裂纹状态进行进一步的检测;此外,通过将改进网络模型中的损失函数回归预测部分改进为新的CIoU函数,提高了模型的预测准确程度.经实验结果验证,本检测方法与YOLOv3直
【机 构】
：
上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海201620
论文部分内容阅读
针对在现有轨枕裂纹检测中传统检测方法检测效率低和精度差的问题,本文提出一种基于YOLOv3改进算法的轨枕裂纹检测模型.首先,通过灰度投影法对原始有砟道床图像中的轨枕区域进行定位和分割;其次,将挤压与激活模块和空间金字塔池化引入改进的网络模型中,有效抑制轨枕图像中其他冗余的特征干扰,空间金字塔池化保证了原始图像的比例,对分割得到混凝土轨枕区域的裂纹状态进行进一步的检测;此外,通过将改进网络模型中的损失函数回归预测部分改进为新的CIoU函数,提高了模型的预测准确程度.经实验结果验证,本检测方法与YOLOv3直接对轨枕进行定位相比,对混凝土轨枕裂纹的检测,精确度达到96.3％,召回率达到91.2％,MAP达到91.5％,FPS达到76.6张/s.总体表现提升显著,能够达到精确快速的检测效果.
其他文献
单质结中给体和受体的化学结构限制了二元共混有机太阳能电池的光电转换效率(PCE),三元和四元共混有机太阳能电池的应用扩展了活性层的的光吸收范围、改善了薄膜形态和能级排列,从而提高有机太阳能电池器件的效率.随着非富勒烯给/受体材料的设计与合成,在2020年有机太阳能电池的光电转换效率已经超过了 18％,三元和四元共混有机太阳能电池的光伏性能远优于二元共混有机太阳能电池.在这篇综述中,系统总结了第三和第四组分材料在PM6∶Y6二元体系中的应用和影响.
以珠三角城市群为研究区域,利用包含高速公路车辆轨迹数据及收费系统数据在内的海量多源数据构建了城市群有向货运流空间网络,从货运角度研究珠三角城市群网络结构特征及演化趋势.研究表明,珠三角城市群货运核心区域由“广佛莞”地区发展为“广佛深莞”连轴区域,东莞市成为贯通珠三角地区货运走廊的重要节点,该连轴区域顺势成为珠三角城市群的新核心,同时也是主导性和控制力最强的区域,其中区域内广佛组团、深莞组团在组团内部的发展走势保持一致.地理阻隔和空间距离是影响城市关联度的重要因素,同时也是影响城市主导性和控制力的重要因素,
如何妥善管理微电网内部可再生能源和储能的运行,实现微电网经济、环境效益的最大化是微电网重要的研究课题.本文以最小化微电网运行成本为目标,综合考虑功率平衡、储能寿命等约束条件.首先分析实时电价制定了基于贪心算法的经济调度策略.然后针对多种约束条件,提出了基于粒子群算法的经济调度策略,采用对目标函数添加惩罚项和对粒子速度、位置更新方式进行限制,迫使模型在迭代计算的过程中始终在可行域内寻优.算例结果表明,本文所提方法具有较好的可行性和有效性.
站点乘客总候车时间是公交公司进行车辆运营调度优化的重要指标,能够反映公交运输系统的运营状态和服务水平.为提高站点乘客总候车时间计算模型的精度与适用范围,采用代数学方法建立候车时间计算模型.使用分段三次埃尔米特插值法拟合站点累计到站乘客数量与时间的函数曲线,根据拟合函数表达式求解累计到站乘客数量变化时对应的时刻,作为各乘客估计到站时刻,并进一步计算站点乘客总候车时间.以佛山公交309路清晖园站点为例,利用改进方法计算晚高峰时段乘客总候车时间,所得总候车时间为131.12 min.将结果与均匀分布、泊松分布进
旅行时间是评价路网运行状态的重要参数,由于设备故障等原因导致旅行时间数据存在缺失问题,因此针对不完备旅行时间数据填补的研究十分必要.传统的张量分解模型基于低秩性假设而忽视了不同数据缺失结构隐含的局部特征,导致模型在不同缺失模式下表达效果不同且高数据缺失率场景下精度降低.针对这一问题,将张量数据结构与交通场景相关联,挖掘出两种高频数据缺失场景.针对随机缺失场景,构建了考虑维度偏置的历史旅行时间张量,并在此基础上提出了一种考虑时间关联性的旅行时间填补方法,该方法能够解决高数据缺失率下张量结构被破坏而导致精度低
针对某钢铁企业500 m2烧结机烟气循环系统,建立单个模块侧进风弧形罩物理模型、划分网格、并采用ANSYS FLUENT软件进行数值模拟和流场分析.通过组合不同型式的导流装置,优化烟罩内部结构,提高烟气循环罩流场分布均匀性.采用固定弧形导流板、活动导流板、立式导流板和均布导流筒组合,流场分布最理想,烟气出口最高流速3.0256 m/s,速度方差0.2392,与无导流板相比分别降低了51.32％和86.95％.开发基于流场仿真的烟气循环均气罩在精细化的高循环率烧结烟气循环、烧结氢系燃气料面喷吹与热风烧结耦合
针对其在负荷识别的过程中对功率相近以及低功率的家用负荷识别效果较差的问题.为了提高对家用负荷的辨识程度,在原来传统的功率特征作负荷特征外,再引进负荷的总谐波畸变率(THD)作为新的负荷特征.在传统的SVM的基础上通过利用PSO和MA分别进行算法上的优化,进而实现负荷分解.实验结果表明:采用MA-SVM算法优化比起PSO算法优化具有更好的准确性.
针对城市杆状建筑物维修问题,设计了一种新型的爬杆机器人.系统采用间歇齿轮设计,利用一个驱动完成攀爬和夹持两种功能.研究了爬杆机器人在爬杆过程中的步态,利用SolidWorks软件对其进行建模,并对爬杆机器人在攀爬过程中的行程和夹持力进行了分析.结果表明,该攀爬机构设计方案合理,爬升过程稳定,单侧机械手与杆件平均接触力大小为200 N,为爬升机构的设计提供了新的理论参考.
汽车控制器由于要实现的功能复杂,其开发周期长,开发成本高,因此,本文提出了一种基于GPRS和CAN总线的整车控制策略远程监测系统,支持远程创建测试用例和云端数据存储.为避免网络延迟对整车控制策略远程监测的影响,该系统将测试用例先发送到现场终端设备后再逐一发送监测请求报文.详细描述了监测系统软件的设计实现方法,并介绍了系统的构成,提出了基于CAN总线、SD存储和GPRS无线数据传输的监测终端设计方案.最后通过CANTest软件模拟硬件在环中控制器进行CAN报文的收发工作,系统经过试验测试,运行稳定,支持多测
针对大律法(Otsu)分割图像存在分割效率不高、抗噪性能不佳的缺点,提出一种改进的遗传算法,并对大律法阈值分割算法优化.改进的遗传算法主要有两个方面:首先、结合种群密度和算法进化代数的协同性来考虑改进算法的交叉概率,使算法自适应调节交叉概率.其次、计算种群中心区域密度,并结合算法进化代数对变异概率做出自适应调整,进化过程种群相对稳定时加入“天灾”设定,破坏种群结构,防止算法因为种群内部相对稳定而陷入局部最优解.经过实验,本文所提算法在收敛速度上比参考文献中改进的遗传算法和自适应遗传算法快,陷入局部最优解次