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直流电机电流采样的精度和实时性对直流伺服控制系统的性能起着很大的作用,直流电机在不同的工作状态下运转时,流经电机的电流大小差别大,经过信号调理电路后,导致小信号不能有效放大.本文提出了一种量程自动转换的办法,选用一款内置可编程增益仪表放大器的AD转换芯片ADS1110,并靠软硬件结合来提高AD转换的精度,从而达到精确电流检测的目的.