基于ToF LiDAR的电子围栏入侵预警系统

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针对大型自动化设备在粮库中运用产生的安全生产问题和隐患,利用ESP32和ToF LiDAR传感器设计了一款入侵预警系统。该系统可以在粮库作业区形成电子围栏安全屏障,当有作业人员闯入围栏时,能迅速进行报警,并在后台管理系统中生成相应的记录。本系统有助于粮库减少安全生产事故,降低人员伤亡,同时也有助于推进粮库信息化建设,提高粮库智能化管理水平。
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