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MEMS惯性测量组件动基座对准研究
MEMS惯性测量组件动基座对准研究
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zymmhl
【摘 要】
:
主要研究了其在动基座条件下的误差方程,进行了误差方程的分析,并用广义卡尔曼滤波方法进行了动基座条件下MEMS惯性测量组件的对准研究。最后,给出了该对准方法的仿真结果。
【作 者】
:
程洪炳
黄国荣
宋艳君
【机 构】
:
空军工程大学工程学院
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
微机械惯性传感器
误差方程
对准
广义卡尔曼滤波
动基座
MEMS inertial sensor
error equation
alignment
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主要研究了其在动基座条件下的误差方程,进行了误差方程的分析,并用广义卡尔曼滤波方法进行了动基座条件下MEMS惯性测量组件的对准研究。最后,给出了该对准方法的仿真结果。
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