Kinematic Analysis of Mobile Manipulator for Measurement and Maintenance in Dangerous Environment

来源 :武汉理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhaihuixinjie

【摘要】

：

This paper studies the kinematic modeling of a mobile manipulator that consists of 5-DOF manipulator and an autonomous wheeled mobile platform.Then an artificia

【出处】

：

武汉理工大学学报

【发表日期】

：

2006年S3期

【关键词】

：

mobile MANIPULATOR KINEMATICS analysis NONHOLONOMIC CONSTRAINTS COOPERATIVE beha

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This paper studies the kinematic modeling of a mobile manipulator that consists of 5-DOF manipulator and an autonomous wheeled mobile platform.Then an artificial neural network to realize the coordination motion between manipulator and mobile platform is

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