【摘 要】
：
主要围绕着群机器人与群智能的起源与发展进行了研究,对群智能系统的特性、群机器人的研究现状、建模方法和仿真平台进行了简要的介绍。阐述了群机器人中个体机器人与环境之
【机 构】
：
沈阳航空航天大学航空宇航学院,南京航空航天大学航天学院
论文部分内容阅读
主要围绕着群机器人与群智能的起源与发展进行了研究,对群智能系统的特性、群机器人的研究现状、建模方法和仿真平台进行了简要的介绍。阐述了群机器人中个体机器人与环境之间的交互机制,使其在不同的算法和有限的感知下完成不同类型的任务。讨论了群机器人中个体机器人的交互、通信、协调机制、自组织性和容错性。明确了目前群机器人的发展仍然有限,智能算法、硬件缺陷、信号的干扰和经济成本等是目前阻碍发展的主要瓶颈问题,同时也对群机器人未来所要研究与发展的新兴领域进行了设想与展望。
其他文献
纯合子型家族性高胆固醇血症(homozygous familial hypercholesterolemia, HoFH)是一种代谢系统遗传性疾病,患病人数极少,是一种罕见病。本研究通过系统评价,从基础信息、临
对国内外近地层大气的臭氧污染现状进行讨论,综述臭氧对农作物生长的影响.作物受O3伤害最典型的症状为叶片上散布棕色或黄褐色的细密点状斑、坏死斑.在O3的胁迫下,作物呼吸作
从绿色建筑的内涵出发,将日本、澳大利亚与我国绿色建筑政策实践进行比较,指出我国绿色建筑政策存在的问题,提出要从建立健全绿色建筑政策法规体系、探索灵活多样的绿色建筑
<正>IDC预计,中国银行业IT解决方案市场2013～2017年的年均复合增长率为21.7%,到2017年市场规模将达324.4亿元……根据IDC最新发布的报告《中国银行业IT解决方案市场2013～2017年
本文介绍了一种网络化的电子战系统“狼群”系统,并就如何应对“狼群”系统,进行了初步的探讨.
研究工程造价咨询企业品牌形成的内在机制以及提升品牌效应的途径。首先,通过理论分析,提出基于价值共创的服务主导逻辑是提升工程造价咨询企业品牌效应的重要思路;其次,分析
本文分析了世界文化遗产平遥古城的旅游市场区位特征 ,研究了平遥旅游市场的时空分布规律、旅游市场行为特征、旅游后评价及满意度等旅游需求特征 ,规划了平遥旅游市场的细分
介绍盐田国际集装箱码头变配电力监控系统数据平台概况,分析其分层级软件系统特点。阐述数据平台在电气设备精细化管理、节能降耗、保障电能质量及供电可靠性等方面发挥的重
<正>1 2016中国在线教育十强全通教育、正保远程教育、ATA、立思辰、学堂在线、基础教育教师培训网、尚睿通教育、能龙教育、清睿教育(口语100)、文都集团2 2016中国在线教育
宁波地处长江三角洲南翼 ,是长江三角洲城市带的重要组成部分 ,目前已形成了以宁波中心城市为核心 ,包括副中心城市、重点镇和一般镇的市域四级城镇体系。但该城镇体系存在空