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研究PD控制和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上。通过实验方法获得被控对象的传递函数，并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计，用MATLAB作了动态仿真，最后对仿真结果进行比较、分析，证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中，并提高其控制精度。