【摘 要】
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结构光测距技术的主要缺点是无法获取摄像机看不到或光源照不到的点的数据.为此,采用冗余多传感器构成无影视觉坐标测量系统.传感器输出各自测得的目标参数和状态参数到数据
【机 构】
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合肥工业大学仪器仪表学院,合肥新技术应用研究所
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结构光测距技术的主要缺点是无法获取摄像机看不到或光源照不到的点的数据.为此,采用冗余多传感器构成无影视觉坐标测量系统.传感器输出各自测得的目标参数和状态参数到数据融合中心,特殊设计的可变模板抽提出各路信号的特征参数.利用特征参数阈值进行数据特征融合后,进行加权融合计算,使融合后的最终测量结果达到最优.实验证明,无影视觉系统明显优于单目测量系统,对复杂形貌曲面测量有重要意义.
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