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鲁棒性数字水印特别是盲水印是保护数字作品版权的重要手段，提出一种针对三维网格模型的盲水印算法，首先通过PCA（ Principle Component Analysis）对模型进行预处理，将模型调整到唯一的姿态朝向，然后对三维模型进行剖分得到八叉树，对有意义的RGB（Red，Green，Blue）水印信息图进行随即置乱生成密钥，并将水印信息量化并作为细微扰动信息嵌入到八叉树底层节点包含的顶点坐标中，提取水印时不需要原始模型数据，且与模型拓扑无关，可直接对点云数据进行水印嵌入，特点是嵌入容量大，可抵抗旋转、