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为提高商用移动通信系统中通信终端的定位精度，提出了一种基于可移动锚点的定位跟踪算法（MAPT）。MAPT通过牛顿高斯迭代算法更新锚点的位置，使锚点逐步靠近被定位的目标终端，提高目标节点位置坐标的估计精度。MAPT还可有效突破传统三角定位法中．难以跟踪三角区域以外的目标终端的问题。仿真实验表明，MAPT算法能够实时对三维空间中的通信终端进行定位及跟踪，定位精度可以达到25m以内。