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研究了基于案例推理的直升机舵回路在线故障诊断方法。针对传统的CBR方法一般采用离散数据和符号向量来建立案例的不足，提出了动态系统多源异类信息的案例表达方法，利用系统特性集、征兆集和特征集混合模型作为案例的条件属性。在此基础上，研究了案例检索的综合相似性度量方法。最后，将上述方法在某型直升机的俯仰舵回路进行了试验验证，结果表明，该方法可以诊断出舵回路的控制参数漂移故障，为复杂动态系统的故障诊断提供了一种有效的新徐径。