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介绍了一种WorldFIP主设备的总体结构、软硬件设计及其特点。该设备由以ARM9处理嚣AT91RM9200为核心的嵌入式平台和WorldFIP通信接口卡组成。给出了VxWorks下驱动程序和应用程序的编写方法，介绍了软硬件的调试步骤。主设备的研制成功对于WorldFIP分布式控制系统的最终实现具有重要意义。