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分析了城乡居民的出行特征和城乡公交客流特征分布，提出对于优化城乡一体化公交网络规划应采取多层次的规划方法。将公交线网分为快线、普线和支线三个层次，建立以快线为骨干、普线为基础和以支线为支撑的城乡公交线网。以运营商的运营成本和乘客出行成本最小为目标函数，建立了下层规划为用户均衡分配模型的双层规划模型。并利用公交线路的规划模型和遗传算法进行求解，确定最优线路集合。验证模型的可行性，为城乡公交的规划提供理论支持。