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基于并联机构的原理,设计了3自由度的三维平移的并联机构,分析了三平移并联机构的运动特性,通过计算得到其正、逆解析解。该机构对称性好,加工方便、造价低且易于控制。
3-RUC并联机构的运动分析
【摘 要】
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基于并联机构的原理,设计了3自由度的三维平移的并联机构,分析了三平移并联机构的运动特性,通过计算得到其正、逆解析解。该机构对称性好,加工方便、造价低且易于控制。
【机 构】
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江苏联合职业技术学院镇江机电分院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2011年2期
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