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以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象，采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论，运用线性矩阵不等式工具箱，设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法，通过调整传递函数｜｜T∞｜｜∞和｜｜T2｜｜2值在H2/H∞混合控制中的权重系数，实现了悬架闭环系统H2和H∞的性能调节。在时域内和频域内进行了仿真，并与LQR控制器进行了对比分析。结果表明，采用H2/H∞鲁棒控制理论设计的控制器对系统参数不确定具有较好的鲁棒稳定性，而且能够有效地抑制外界干扰，很好