论文部分内容阅读
线条结构是简单多面体最基本的结构。在立体视觉中,从简单多面体的透视图象中提取线条结构对于以后的对应点匹配、识别和理解是非常关键的一步。本文提出了一种新的以多面体边缘结构信息为基础提取多面体线条结构的方法。本文利用两步边缘跟踪以及边缘重整等方法进行多面体特征顶点和连接关系的求解,建立了多面体两维特征描述,从而即使在物体图象尺寸较小的情况下也能得到令人满意的结果。