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自动检测粮粒外部害虫是粮虫领域的研究热点。由于储粮害虫图像的一些无量纲的特征丧失了旋转不变性,为了利用这些无量纲的特征形成适于分类的最优知识库,必须计算储粮害虫图像的倾斜角度。分析了利用Zernike矩计算图像倾斜角度的原理,借助Zernike矩旋转不变性,提出了利用Zernike矩计算无明显直线的储粮害虫图像的倾斜角度的方法。试验证明,对于无明显直线的储粮害虫图像,利用Zernike矩能够很好地进行倾斜检测,倾斜角度计算准确度高,且该方法还具有对噪声不敏感的特性,对于其他无明显直线的图像也同样适用。