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针对目前花椒采收存在损失率高、机械化程度低的缺点,设计了一种新型的电动手持式花椒采摘装置,通过分析其采摘工作原理,运用SolidWorks软件进行三维实体建模及结构优化,并利用SolidWorks的零件快速装配功能进行虚拟装配,检查零件干涉情况。最后运用SolidWorks中的motion分析功能,通过运动仿真分析,模拟花椒采摘器的工作过程。