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为了使闭环系统具有良好的动态响应抑制外部干扰,需要重视调节器设计。这时必须通过本系统的观测器对负载转矩MZ进行估计。本文以可控硅供电的电动机系统（SCR-D）为例,将负载转矩MZ视为外部干扰,通过列写增广矩阵设计最低维观测器,对MZ进行估计。这种方法在调节器设计中起着重要作用。
可控硅—电机系统的最低维观测器的设计问题
【摘 要】
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为了使闭环系统具有良好的动态响应抑制外部干扰,需要重视调节器设计。这时必须通过本系统的观测器对负载转矩MZ进行估计。本文以可控硅供电的电动机系统（SCR-D）为例,将负载转
【机 构】
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山西大学工程学院,太原高新技术产业开发区管理委员会,太原理工大学
【出 处】
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电气电子教学学报
【发表日期】
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2009年5期
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