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介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升.
液压马达速度系统的增益调度控制
【摘 要】
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介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提
【机 构】
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内蒙古技师培训学院
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2004年z3期
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