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为了满足自动化设备适应多品种汽车玻璃的需求,提高柔性装配夹具的定位精度,本文研发了一套基于真空吸附的柔性汽车玻璃定位销装配夹具,并开发了一款新型真空吸盘。本设计运用ANSYS Workbench软件分析出新型真空吸盘在压力载荷下压力与吸盘变形的关系曲线,通过拉伸实验研究出新型真空吸盘在拉力载荷下吸附力与支撑球头高度的关系,最后以吸盘体为研究对象,建立吸盘体的轻量化数学模型并对吸盘体进行优化设计。