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随着社会，的进步和生活水平的提高，社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种、小批量、更具特色，符合顾客个人要求样式和功能的产品需求。上世纪90年代后期，由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，制造业自动化进入一个崭新的时代，技术日臻成熟。柔性制造技术，已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。