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针对深空探测器精确安全软着陆的需要，研究了星际软着陆终端自主的安全着陆点选取方法。在星际软着陆终端，安全着陆点的选取除了要考虑着陆地形的安全性，还必须考虑探测器当前剩余燃料和着陆区的科学考察价值，综合多种因素为探测器选定最佳着陆位置。本文通过分析着陆地形、可用燃料和科学考察价值对安全着陆的影响，分别设计了各因素对安全着陆的影响函数，综合评估着陆区的安全程度。针对着陆地形的评估结果，考虑探测器导航、制导与控制误差，设计了安全着陆点的搜索策略。仿真结果表明，本文给出的安全着陆区选取方法能够有效的对着陆区的安全