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利用模糊推理功能和神经网络的自学习功能对PID控制参数进行调节，可以有效解决传统PID控制参数无法在线整定的问题。针对液压同步控制特点，本研究把模糊神经PID控制应用于重型起重机单钩双卷扬系统，利用主从控制方法，完成从动马达对主动马达的跟踪控制，使两个马达的转速趋于一致。仿真与实验结果表明，所用方法可以大幅减小同步误差的幅度，有效解决双卷扬同步系统中存在的误差较大问题，将误差控制在允许范围内，控制精度高，鲁棒性能好，具有一定的实际应用价值。