具有快变时延和丢包的网络控制系统镇定

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:marinefish
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对一类网络控制系统,研究了变时延和数据丢包对闭环系统稳定性的影响.基于Lyapunov-Krasovskii方法,给出了闭环系统的稳定条件,该条件不依赖于时延变化率的上界.通过求解一个适当的线性矩阵不等式(LMI)得到控制增益矩阵,求解时不需要对矩阵的结构进行限制,也不必使用重复迭代.最后,给出了一个数值例子以说明方法的有效性.
其他文献
本文研究一类具有不确定噪声的离散时间Markov跳跃线性系统的鲁棒Kalman滤波器设计问题.文中基于确保状态估计误差性能指标的原理,给出了不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此
应用无源性控制理论从能量角度研究了无刷双馈电机控制系统.建立了无刷双馈电机的欧拉方程,并将其分解为电气和机械两个无源子系统的反馈并联,以此说明在设计控制器时只需考
特色工业园区,有特色.才有竞争力。在重庆30个特色工业园区中,重庆长江工业园区如何寻求突破?如何做到特中有特?怎样才能脱颗而出?
中学地理新课程标准强调了“教法”创新和“学法”创新的重要性。长期以来,我们在“教法”上的研究多于学生的“学法”研究。教师“教法”的创新,主要通过教师的“教案”设计
层际高峰交通是上行高峰、下行高峰与层间交通客流的融合,午饭交通就是发生在现代办公楼内的层际高峰交通之一.基于午饭时期层际高峰交通的特点,本文提出了一种利用人工免疫算法
东晋大诗人陶渊明在1500多年前,留给后人的不朽之作《桃花源记》,其描绘的“人间仙境”、“世外桃源”,一直成为人匀追寻的理想生活净地和人间乐园。故全国中学课本上把《桃花源
建立RBF(radial basis function)神经网络模型关键在于确定网络隐中心向量、基宽度参数和隐节点数.为设计结构简单,且具有良好泛化性能径向基网络结构,本文提出了一种RBF网络的两
脊髓损伤是中枢神经系统的一种严重创伤,目前认为线粒体氧化损伤和诱导细胞凋亡是急性脊髓损伤的重要致病机制。乙酰左旋肉碱(ALC)是生物体内含量最丰富的左旋肉碱衍生物,其